Los bailes que emplean las abejas para decirse dónde están las flores cercanas han inspirado un lenguaje basado en el movimiento que los robots pueden utilizar para comunicarse entre sí en zonas sin conexiones de red fiables, según un nuevo estudio publicado el jueves en la revista Frontiers in Robotics and AI.
Cuando las abejas necesitan indicar a otros miembros de su colmena dónde encontrar comida, comunican la ubicación moviendo el trasero. La dirección del meneo comunica la dirección de la fuente de alimento con respecto a la colmena y al sol, y la duración del baile les permite saber lo lejos que está.
Los investigadores decidieron tomar este método de comunicación de ubicaciones y aplicarlo a la robótica. Aunque los robots suelen comunicarse entre sí mediante redes digitales, no siempre es posible ofrecer una conexión de red fiable.
Los investigadores decidieron superar la necesidad de una red digital diseñando un sistema de comunicación visual para robots que utiliza cámaras a bordo y algoritmos que permiten a los robots interpretar lo que ven.
Para probar el nuevo método, los científicos hicieron que un robot mensajero supervisara y diera instrucciones a un robot manipulador para mover un paquete en un almacén. El humano que se comunica con el robot mensajero utiliza gestos, como una mano levantada con la primera cerrada, para transmitir las instrucciones.
El robot mensajero interpreta los gestos mediante cámaras y algoritmos de seguimiento del esqueleto. A continuación, el robot transmite esta información al robot manipulador situándose frente a él y trazando una forma específica en el suelo. La orientación de la forma indica la dirección de desplazamiento y el tiempo que tarda en trazar la forma indica la distancia.
En las simulaciones por ordenador, los robots interpretaron los gestos correctamente el 90% de las veces, mientras que en las pruebas reales con robots reales y voluntarios humanos, los robots acertaron el 93,3% de las veces.
“Esta técnica podría ser útil en lugares donde la cobertura de la red de comunicaciones es insuficiente e intermitente, como en las operaciones de búsqueda y rescate de robots en zonas de catástrofe o en los robots que realizan caminatas espaciales”, afirma el profesor Abhra Roy Chowdhury del Instituto Indio de Ciencias, autor principal del estudio, en un artículo de su blog en Frontiers.
“Este método depende de la visión del robot a través de una simple cámara, por lo que es compatible con robots de diversos tamaños y configuraciones y es escalable”, añadió Kaustubh Joshi, de la Universidad de Maryland, primer autor del estudio.
En el estudio, los científicos añadieron que en futuros estudios se podría examinar la posibilidad de que los robots reconozcan la intensidad de los gestos humanos y entrenar a los robots para que estimen mejor la trayectoria que deben seguir. “Las aplicaciones de este marco en el mundo real son ilimitadas”, escribieron los científicos.
