Dos cohetes fueron lanzados contra Israel desde la Franja de Gaza después de la medianoche del sábado, dijo el ejército.
Según las Fuerzas de Defensa de Israel, uno de los cohetes fue interceptado por el sistema de defensa Cúpula de Hierro, mientras que el otro cayó en una zona abierta, sin causar daños.
Ninguno de los grupos terroristas con base en Gaza reivindicó de inmediato el lanzamiento de cohetes del sábado.
En la ciudad costera de Ashkelon, en el sur del país, sonaron sirenas de cohetes, lo que hizo que los residentes locales corrieran a los refugios.
El servicio de ambulancias Magen David Adom dijo que no había informes de lesiones físicas tras el ataque con cohetes, pero dos personas fueron tratadas por ansiedad.
Las autoridades no anunciaron ningún cambio en las instrucciones para los residentes.
Unas imágenes publicadas en las redes sociales pretendían mostrar el momento en que uno de los cohetes era interceptado por la Cúpula de Hierro.
El disparo del cohete se produjo horas después de que el presidente de Estados Unidos, Joe Biden, abandonara el país, y poco después de que el mandatario estadounidense, ahora en Arabia Saudita, anunciara un acuerdo que incluye medidas por parte de Riad para normalizar los lazos con Israel.
El acuerdo supondrá la cesión de un par de islas del mar Rojo de Egipto a Arabia Saudí, y que Riad permita a las aerolíneas israelíes sobrevolar su territorio en su camino hacia el lejano oriente. También se espera que los saudíes permitan vuelos directos desde Israel para los peregrinos musulmanes.
En 2020, el grupo terrorista Hamás, que gobierna Gaza, lanzó una salva de cohetes hacia el sur mientras Israel firmaba acuerdos de paz con los Emiratos Árabes Unidos y Bahréin.
Biden partió de Israel a primera hora del viernes, tras un viaje de dos días que incluyó reuniones con líderes israelíes y una visita a Jerusalén Este y Cisjordania.
En el pasado, Israel ha respondido con ataques aéreos contra emplazamientos de Hamás, independientemente del grupo que haya lanzado el ataque. Más raramente, ha dirigido su respuesta a la Yihad Islámica, si el grupo terrorista reivindicaba la responsabilidad.
La última vez que se dispararon cohetes desde el enclave costero hacia Israel fue el 18 de junio. Se cree que ese ataque fue lanzado por la Yihad Islámica palestina en respuesta a la muerte de tres palestinos muertos en un tiroteo con las tropas israelíes un día antes.