El miembro más nuevo de la familia de robots de la Universidad Ben Gurion del Negev (BGU) es RSTAR, un robot de búsqueda y rescate altamente maniobrable que puede arrastrarse, gatear y escalar en terrenos difíciles y en espacios reducidos.
Desarrollado por investigadores de BGU, RSTAR – que significa Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot – utiliza patas de ruedas extensibles ajustables unidas a un cuerpo que se puede mover de forma independiente y reposicionarse para correr sobre superficies planas, superar obstáculos grandes y paredes cercanas, y gatear a través de un túnel, tubería o brechas estrechas.
El nuevo robot innovador se presentó en mayo en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA 2018) en Brisbane, Australia.
«El RSTAR es ideal para operaciones de búsqueda y rescate en entornos no estructurados, como edificios colapsados o áreas inundadas, donde debe adaptarse y superar una variedad de obstáculos sucesivos para alcanzar su objetivo», dice el Director del Laboratorio de Bio-Inspired and Medical Robotics, David Zarrouk, profesor del departamento de ingeniería mecánica de BGU.
Los robots anteriores desarrollados por Zarrouk y el equipo de BGU incluyen 1STAR, un robot orientable que usa solo un motor, y MASR (Robot de serie mínimamente activado), un robot similar a una serpiente que viaja a lo largo de una estructura giratoria usando solo dos motores, haciéndolo inusualmente liviano, pequeño y barato.
Zarrouk trabajó junto con el estudiante de laboratorio de BGU y el trabajador de laboratorio de robótica Liran Yehezkel para crear RSTAR, diseñándolo para funcionar de manera sencilla y confiable, cambiar de forma y superar obstáculos comunes sin ninguna intervención mecánica externa.
3 pies por segundo
Su velocidad y consumo de energía relativamente bajo hacen que el robot sea ideal para una amplia gama de aplicaciones que pueden requerir un tiempo de trabajo más largo, dijo BGU en un comunicado.
Usando sus ruedas redondas, el robot puede viajar más de tres pies por segundo en superficies duras y planas. También puede cambiar a ruedas de radios para evitar atascarse en superficies extremadamente blandas o granulares, como barro o arena gruesa.
RSTAR puede subir verticalmente y arrastrarse horizontalmente al presionar sus ruedas contra las paredes sin tocar el piso.
BGU dijo que la creación de una versión más grande del robot STAR ya está en marcha. Éste podrá escalar obstáculos más grandes, incluidas escaleras, y transportar más de cuatro libras de sensores y suministros.
Una ESTRELLA o RSTAR más pequeña se utilizará en el robot más grande para usar en áreas difíciles de alcanzar y entre grietas estrechas y pasajes.
Robots de rescate israelíes
El RSTAR se une a una creciente lista de robots de rescate que se han desarrollado en Israel en los últimos años.
The Rooster, desarrollado por la startup israelí RoboTiCan, puede ayudar a llegar a las víctimas lesionadas por desastres naturales donde no es seguro enviar a un trabajador de rescate humano. Su capacidad única para caminar, flotar y volar sobre obstáculos lo diferencia de otros robots de búsqueda y rescate que pueden caminar o volar, pero no ambos.
En 2016, la Universidad de Tel Aviv y ORT Braude College colaboraron en el desarrollo de un robot de cinco pulgadas de peso pluma denominado «TAUB» en homenaje a ambas instituciones académicas.
Inspirado por la langosta común, el pequeño robot TAUB de alto salto podría usarse para enviar datos de reconocimiento que salva vidas a equipos de rescate humanos en situaciones de desastre, o para limpiar derrames de petróleo o para reunir inteligencia, y muchas otras misiones difíciles inadecuadas para robots grandes y humanos.
El brazo de pulpo robótico, creado en 2011 por un grupo internacional de científicos, incluido el profesor de la Universidad Hebrea Binyamin Hochner, fue modelado después de un pulpo real que vive en el mar Mediterráneo. El brazo robótico puede envolverse alrededor de objetos o personas y luego endurecerse para agarrarlos, haciendo posible la recuperación en entornos submarinos difíciles.
